About

A DIY self driving platform for RC cars

本站搜集在DonkeyCar, DeepPiCar基础上, 如何建立一个深度学习,自动驾驶机器人汽车的资料,翻译整理,以便交流。

关于Donkey Car

自动控制自己的无线电遥控车。Donkey Car项目!

Uses a Keras neural network on a Raspberry Pi to calculate turn angle and speed using images from a front-facing camera

Donkey Car是一个自动驾驶汽车平台,它在Raspberry Pi上安装了Google提供的用于机器学习的软件库“ TensorFlow”,并将Raspberry Pi和摄像头安装在无线电遥控汽车上。

Donkey Car可以用智能手机或计算机操作。它可以安装在大多数RC汽车中,并且能够使用人工智能执行高级自动驾驶。
首先,组装汽车,安装伺服扩展卡(Servo shield),Raspberry Pi,摄像头,然后安装软件。调整伺服控制的转向,练习自动驾驶仪的操作,并记录成功运行的数据。
通过制作Donkey Car,您可以学习很多相关的知识和技能,如下图所示。


Donkey Car社区



Donkey Car的源代码对Github和其他人开放,并且在Donkey Car社区中交换信息。
在Donkey Car的官方网站(http://www.donkeycar.com/)上可以找到许多文档和代码。
该文档站点详细介绍了如何制作Donkey Car。
>>文档站点:http://docs.donkeycar.com/

相关信息

  1. DonkeyCar入门教程 

 

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注